Il castello di Nicotera, eretto da Roberto il Guiscardo nel 1065, venne poi distrutto dalle orde saracene nelle incursioni del 1074 e 1085 e ricostruito da Ruggero il Normanno, fu nuovamente sottoposto, negli anni, a saccheggi e distruzioni. Nel 1764 fu infine ricostruito, su progetto di Ermenegildo Sintes, dal conte Falcone Antonio Ruffo di Sinopoli, principe di Scilla e signore di Nicotera. La struttura presenta tre torri quadrilatere angolari e porte e finestre profilate in granito locale. All'interno del castello, e' oggi ubicato il Museo civico archeologico.